运筹帷幄指在军帐中谋划军机，拟订作战计划。现在大多数是用来比喻人在处理事情上，比较善于思考并能准确的做出判断。这个词出自汉·司马迁《史记·高祖本纪》：“夫运筹帷幄之中；决胜于千里之外；吾不如子房。”

西汉初年，天下已定，汉高祖刘邦在洛阳南宫举行盛大的宴会，喝了几轮酒后，他向群臣提出一个问题:"我为什么会取得胜利?而项羽为什么会失败?"高起、王陵认为高祖派有才能的人攻占城池与战略要地，给立大功的人加官奉爵，所以能成大事业。而项羽恰恰相反，有人不利，立功不授奖，贤人遭疑惑，所以他才失败。

汉高祖刘邦听了，认为他们说的有道理，但是最重要的取胜原因是能用人。他称赞张良说:"夫运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房(古人有名，有字，子房为张良的字)”。意思是说，张良坐在军帐中运用计谋，就能决定千里之外战斗的胜利。这说明张良心计多，善用脑，善用兵。